| | 1. El valor d'un píxel a la imatge, |
| | És directament proporcional al cosinus de l'angle entre la normal de la superfície on està el punt i direcció d'arribada dels raigs de llum |
| | No depèn del tipus de llum amb que il·luminem |
| | Depèn de l'equació de la projecció perspectiva |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 2. En el model de formació d'una imatge, |
| | Anomenem s(··) a la irradiància que surt d'una font de llum |
| | Diem que la reflectància és l'energia emesa per una font de llum per unitat d'angle sòlid |
| | La llei de la distància diu que la irradiància d'una superfície és inversament proporcional al quadrat de la distància entre la font i la superfície |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 3. Els detectros de contorns |
| | Les crestes corresponen a contorns en arestes on s'uneixen dues superfícies, de les quals només una és visible |
| | Les ocultacions corresponen a contorns en arestes on s'uneixen dues superfícies, de les quals només una és visible |
| | Les ombres són causades pel diferent comportament dels materials amb la llum |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 4. Els detectors de contorns |
| | El valor de la derivada en x en un punt de la imatge, Lx, depèn de l'orientació del contorn |
| | El valor del mòdul del grandient en un punt de la imatge depèn de l'orientació del contorn |
| | El Laplacià de la imatge no conserva el signe del contorn |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 5. Els detectors de contorns |
| | Per calcular el Laplacià de la imatge amb una convolució, només fa falta un nucli de convolució de 2x2 |
| | El nucli de convolució del Laplacià és simètric |
| | La variació quadràtica és un operador de 1es derivades |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 6. Espai escala: |
| | La propietat d'isotropia de l'espai escala es refereix al fet de que l'observació d'un objecte en l'espai escala ha d'esser invariant a traslació |
| | L'espai escala és convenient que calculi, entre d'altres, fins a la cinquena derivada de la imatge |
| | La Gaussiana és un operador no lineal que compleix les propietats de l'espai escala |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 7. Espai Escala: |
| | El conjunt de suport d'una taca a l'espai escala es representa pel conjunt de suport de la taca a l'escala on té el seu màxim nivell de gris |
| | Les cantonades requereixen fins a 3es derivades de la imatge |
| | La curvatura de les isòfotes en una cantonada és molt petita |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 8. Visió Binocular; |
| | És més simple que el problema de la correspondència que el problema de determinar la posició 3D de dos punts corresponents |
| | En la configuració normal (càmares amb eixos paral·lels) com més gran és la separació entre càmares, més gran és la disparitat d'un punt |
| | La rectificació és el procés pel qual calculem la diferència en el valor de les x d'un punt |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 9. Visió Binocular, |
| | Per buscar els punts corresponents, la correlació és menys costosa que l'algorisme de detecció de semblança seqüencial |
| | L'algorisme de detecció de semblança seqüencial és un sumatori de diferències al quadrat |
| | A la línea epipolar sempre podem trobar un punt corresponent a un altre |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 10. Moviment: |
| | El flux òptic és la projecció del camp de moviment a la imatge |
| | Sempre que hi ha flux òptic, hi ha camp de moviment en aquells punts |
| | El nivell atentiu de l'anàlisi del moviment utilitza el coneixement sobre els objectes, formes de moviment, etc. |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 11. L'equació: Lx·u+Ly·v=-Lt |
| | Ens diu que assumim que els punts del món al moure's no canvien el seu valor a les imatges |
| | Ens diu que la funció L(x,y,t) es pot aproximar amb una sèrie de Taylor de 1er ordre |
| | Ens diu que el flux òptic de dos punts propers é semblant |
| | a) i b) |
| | No contesto... |
| |
| | 12. Moviment: |
| | Si volem calcular el flux òptic, el moviment aparent màxim d'un punt a la imatge ha de ser petit (1,2 o 3 píxels) |
| | Si calculem el moviment en punts característics de la imatge (p.e. cantonades), el moviment entre dos 'frames' ha de ser petit |
| | El càlcul del moviment basat en característiques permet detectar moviment més complexos que el basat en flux òptic |
| | Totes les anteriors |
| | No contesto... |
| |