| | 1. El valor d'un píxel a la imatge, |
| | Anomenem radiància a la energia incident sobre una superfície |
| | La irradiància d'una superfície és directament proporcional al quadrat de la distància entre la superfície i la font de lum |
| | Depèn de l'equació de la projecció perspectiva |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 2. En el model de formació d'una imatge |
| | En el model de projecció ortogràfica, el paràmetre m és igual a la focal f dividit pel promig dels valors de profunditat (z) de l'objecte |
| | Una escena pla (un objecte tal que tots els seus punts tenen la mateixa z) es projecte amb diferències molt petites si utilitzem la projecció perspectiva i l'ortogràfica |
| | Un punt de l'escena pot correspondre a infinits punts de la imatge |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 3. Quan parlem del color: |
| | Diem que tenim llum monocromàtica si tenim una s(lambda) uniformement distribuïda entre els 400 i els 700 nm |
| | Els sistemes de colors oponents defineix tres eixos anomenats matís, saturació i lluminància |
| | La retroprojecció de l'histograma és útil per a la localització d'un objecte a la imatge |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 4. Els detectors de contorns: |
| | Anomenem oclusió a les arestes on s'uneixen dues superfícies, de les quals només una és visible |
| | El problema de la localització es refereix als problemes d'indefinició en el lloc concret on està el contorn per culpa de la utilització d'un procés de filtrat gran (o de l'aplicació d'una derivada de Gaussiana de sigma gran) |
| | El Laplacià en rotacionalment simètric, però no conserva el signe |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 5. Espai escala |
| | Les coordenades calibrades s'usen per minimitzar el cost computacional quan calculem sobre la imatge certes característiques (per exemple, les unions X) |
| | El Laplacià i els creuaments per zero de la segona derivada en la direcció del gradient són diferents en aquells punts del contorn que tenen curvatura alta |
| | El detector de cantonades necessita fins a terceres derivades |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 6. Visió binocular |
| | En el cas de dues càmares paral·leles (que formen entre els seus eixos òptics un angle de 0 graus) la profunditat d'un punt és inversament proporcional a la diferència entre x1 i x2 |
| | En el cas de dues càmares paral·leles (que formen entre els seus eixos òptics un angle de 0 graus) la profunditat d'un punt és directament proporcional a la diferència entre x1 i x2 |
| | La línia epipolar és la línia que uneix |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 7. Moviment |
| | Per resoldre l'equació del flux òptic, imposem una restricció de suavitat degut a que tenim una equació i dues incògnites |
| | L'apertura és el problema generat pel fet de que hi ha vectors del camp de moviment que no generen flux òptic |
| | Els mètodes basats en característiques donen un resultat 'dens', és a dir, per a tots els píxels de la imatge |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 8. Enfocament |
| | El mètode de càlcul del contrast dinàmic és una manera indirecta de calcular el contingut d'altes freqüències d'una finestra de la imatge |
| | Si utilitzem el mètode de la variança, el que volem es trobar la imatge que minimitza el criteri (que té menys variança) |
| | En els mètdoes basats en el desenfocament, suposem que si adquirim una imatge amb apertura mínima, la imatge resultant ens dona per cada punt del món la seva radiància concentrada en un pixel |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 9. Arquitectura dels sistemes visuals |
| | Un elements fotosensible col·locat al mig d'una escena sense cap tipus de recobriment nomès pot registrar el nivell d'il·luminació promig de l'escena |
| | L'acuity és la característica d'un sensor amb la que mesurem l'espectre de lambda's a les que és sensible |
| | L'estructura foveal d'un sensor és una possible resposta al problema d'haver de funcionar en condicions molt variables d'il·luminació |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 10. Càmares |
| | Un sensor CCD de scan progressiu és un sensor que ens dona primer les línies parells i desprès les senars |
| | Si posem el shutter d'una càmara massa baix podem tenir efectes de desenfocament per moviment dels objectes |
| | Les sigles PAL corresponen a un dels estàndards americans de TV |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 11. Visió industrial |
| | La metrologia requereix normalment l'ús de càmares calibrades |
| | Els fluorescents tenen una vida útil de 1.500 hores |
| | Els fluorescents tenen una vida útil de 100.000 hores |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |
| | 12. Il·luminació |
| | El sistema més comú d'il·luminació direccional rasant és amb fluorescents |
| | L'il·luminació posterior direccional va bé per aplicacions de metrologia |
| | El làser va bé per detectar diferències en el color dels objectes |
| | Cap de les anteriors |
| | No contesto... |
| |